500年后，地球已经无法承受人口之重，人类不得不向银河系开拓新的生存空间，领土的争夺导致星际间战火不断。故事以马尔科姆·雷诺兹船长 为中心，他是一名银河系内战中的资深军人，但他不幸地属于战败的那一方，为了生计，现在的他不得不利用他的宇宙飞船“宁静号”干一些走私违禁品或是接送乘客之类的勾当。
由他率领的宇宙飞船组员：副船长佐伊、领航员沃什、机械师凯利、枪手杰恩等人，就像是他休戚与共的家人，虽然他们经常跟他吵架拌嘴，也不太爱服从他的命令，不过他们对他却是忠心耿耿。马尔科姆最新的工作是负责接载两位乘客：年轻的医生西蒙和他情绪不稳、拥有心电感应能力的妹妹瑞凡……
